塔機(jī)吊鉤無(wú)線系統(tǒng)是把高清攝像機(jī)安裝在塔機(jī)小車(chē)的底部，采集高清視頻信號(hào)并實(shí)時(shí)的傳輸?shù)剿C(jī)駕駛室的屏幕上，讓塔機(jī)駕駛員可以實(shí)時(shí)看到小車(chē)吊鉤在地面和現(xiàn)場(chǎng)的施工情況，避免人眼觀測(cè)死角的出現(xiàn)。視頻信號(hào)也可以通過(guò)無(wú)線的形式傳輸?shù)焦さ仄脚_(tái)或部門(mén)的平臺(tái)，讓部門(mén)調(diào)閱和。
在工地施工現(xiàn)場(chǎng)由于盲區(qū)眾多，特別是小車(chē)位于大臂遠(yuǎn)端的時(shí)候，塔機(jī)司機(jī)無(wú)法直觀的看到地面和貨物的運(yùn)行情況，因此造成的脫鉤、貨物掛碰等事故時(shí)有發(fā)生。通過(guò)加裝塔機(jī)吊鉤無(wú)線系統(tǒng)，司機(jī)可通過(guò)視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)看到貨物和吊鉤的運(yùn)行情況， 從而做出準(zhǔn)確的操作和判斷，有效避免事故的發(fā)生。
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報(bào)警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個(gè)方面。
1. 塔吊間碰撞報(bào)警
（1）塔臂之間碰撞報(bào)警
兩塔吊等高時(shí)，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會(huì)發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

吊鉤可視化，具有自動(dòng)跟鉤功能，可以實(shí)時(shí)查看塔吊吊鉤作業(yè)情況，確保塔吊作業(yè)安全，避免隔山吊帶來(lái)的安全隱患。吊鉤可視化實(shí)時(shí)回傳吊鉤高度和幅度數(shù)據(jù)，供塔司參考，減少信號(hào)工誤判導(dǎo)致的操作事故，夜視高清攝像頭，22倍變焦圖像清晰無(wú)延遲。

吊鉤可視化系統(tǒng)既可單配置，也可和塔機(jī)系統(tǒng)配套使用，具有如下特點(diǎn) ：  
1、高清攝像機(jī)自動(dòng)跟鉤變焦保證畫(huà)面清晰； 
2、司機(jī)室中實(shí)時(shí)顯示吊鉤運(yùn)行畫(huà)面 ；
3、項(xiàng)目部可遠(yuǎn)程在手機(jī)端查看視頻圖；
4、對(duì)視頻實(shí)時(shí)分析，實(shí)現(xiàn)異常圖像存儲(chǔ)和報(bào)警提醒 。

一個(gè)完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個(gè)部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個(gè)防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺(tái)塔吊上用于塔吊運(yùn)行位置的測(cè)量和碰撞報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生，EMS16安裝于機(jī)房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及狀態(tài)顯示。各個(gè)SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過(guò)無(wú)線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實(shí)時(shí)得周邊塔吊的運(yùn)行位置，即可以結(jié)合自身位置進(jìn)行計(jì)算，決定是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
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